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Vision artificial con Vision Builder AI 2009(Sp1) Tutorial 1

Para aprender a utilizar Vision Builder AI 2009 (Sp1), con este primer ejercicio podemos empezar a familiarizarnos con algunos conceptos y en cuanto a nivel, adquirir lo necesario para controlar este entorno de trabajo.Las imagenes que vamos a utilizar son propias del mismo tutorial 1 que despues pasare a compartir,  de todas maneras estas se encuentran en la carpeta de National Instruments y las adquirimos de la siguiente manera:

No es necesario que usemos el nombre que viene por defecto Simulate acquisition, asi que podemos cambiarlo de manera que se mas comprensible,  en mi caso le he llamado “IMAGEN”. Ya tenemos las imagenes con las que vamos a trabajar, que son botes de jabon en el que algunas estaran con tapa y otras no.

Lo primero es localizar el bote en la imagen para que apartir de ahi comproblemos si tiene tapa o no y la herramienta que nos ayuda con esto es Match pattern.

Esta herramienta localiza las características en escala de grises en toda la imagen o de una región de interés, en nuestro caso sera una zona  en concreto ya que el bote no estara siempre en el mismo lugar.

Asi cuando el bote cambie de sitio lo tendremos localizado en la imagen. Lo siguiente es establecer un sistema de coordenadas con la funcion Set Coordinate System que construye un sistema de coordenadas basado en la localizacion y la orientación en base a una referencia.

Ya que tenemos el bote debidamente localizado, toca verificar si tiene tapa o no. La herramienta que nos ayuda a realizar esto es Measure Intensity que nos mide la intensidad en una region de interes de la imagen. En nuestro caso podemos usar 3 regiones de la tapa, la parte superior y los dos laterales.

Si alguna de las condiciones es correcta estara en color verde y si no se cumple estara en rojo, pero esto solo sera en cada condicion, asi que por ultimo vamos a personalizar un poco el ejercicio usando la herramienta de Inspection Status que indica que todas las condiciones son correctas o en su defecto alguna de ellas no se cumple. Podemos personalizarlo un poco mas usando la herramienta Custom Overlay que personaliza la plantilla usando mensajes, indicadores etc.

 

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