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Vision artificial con Vision Builder AI 2009(Sp1) Tutorial 3

En este otro ejercicio muestra como utilizar 2 nuevas herramientas que son Find Straight Edges, Caliper y Calculator ademas de las otras que hemos usando en los ejercicios anteriores y ya conocemos.La primera herramienta que vamos a utilizar es Find Straight Edges que localiza bordes en una región de interés, así podemos saber donde esta la pinza.

Lo siguiente es establecer un sistema de coordenadas con la función Set Coordinate System que construye un sistema de coordenadas basado en la localización y la orientación en base a una referencia.

Ya tenemos localizado el objeto cuando cambie de sitio en la imagen. Una de las tres inspecciones que se le va a hacer a la pinza es la abertura entre cada patilla con la herramienta Caliper, en donde seleccionamos la zona a medir, como se muestra en la imagen.

Tenemos la medida y como en el ejercicio anterior establecimos un rango entre el mínimo y el máximo, aquí también lo vamos a hacer.

La segunda inspección que vamos a realizar es que el soporte de la pinza sea en vaya hacia la derecha y este correcta.

Y en la tercera inspección vamos a hacer lo mismo pero hacia el lado izquierdo.

Cuando una de las inspecciones por ejemplo el derecho sea correcto, es obvio que el izquierdo sera incorrecto y esto nos dará falso también en Set Inspection Status, así que empleamos una nueva herramienta que nos permita hacer un pequeño algoritmo para que esto no ocurra. Agregamos 3 entradas que son derecha, izquierda y abertura de pinzas, si una de las dos, derecha o izquierda es correcta y la apertura de pinzas también lo es, el resultado es correcto o verdadero.

Por ultimo nos queda como siempre personalizar el ejercicio, de tal manera que sea comprensible para el usuario u operario.

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Categorías:Vision artificial
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