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Vision artificial con Vision Builder AI 2009(Sp1) Tutorial 5

En este ejercicio vamos a realizar la misma funcion que en el tutorial 1, pero esta vez usando maquinas de estados.

Lo primero que hacemos es cambiar de ventana para que podamos trabajar mejor con los estados y las transiciones. Por defecto solo hay un inicio, fin y un estado, de manera que con esto no es suficiente, asi que agregamos mas estados dando clic derecho y Create New State de la siguiente manera:

4 estados seran con los que vamos a trabajar “CHEQUEO_PRESENCIA”, “INSPECCION_BOTE”, “MENSAJE_FALLO” y “MENSAJE_CORRECTO” y en cada uno de ellos realizaremos una funcion distinta.

  • CHEQUEO_PRESENCIA

Lo primero es seleccionar las imagenes con las que vamos a trabajar con Simulate Acquisition.Como hicimos en el tutorial 1, localizamos en escala de grises (patrones) en una región de interés para comprobar que hay bote.

  • INSPECCION_BOTE

Ya tenemos detectado la presencia del bote, lo siguiente es verificar si tiene tapa o no, asi que seleccionamos el estado para poder trabajar con el. Existen muchas formas de verificarlo y una manera sencilla es usando la herramienta Caliper que nos mide la distancia que separan los bordes del objeto, que en este caso seria la tapa.

  • MENSAJE_FALLO Y MENSAJE_CORRECTO

Lo siguiente es personalizar los dos ultimos estados, para que en caso de que haya o no tapa, podamos saberlo por medio de un mensaje. Un mensaje que vamos a crear con la herramienta Custom Overly

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Categorías:Vision artificial
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